Arduino joystickle servo motoru hareket ettirelim

15.10.2019
ilketkinlik
267

Joystick'in x ve y eksenlerinden gelen değerleri servo moturu hareket ettirmek için kullanalım. Mblock 5 ile de kodlayalım.

Arduino joystickle servo motoru hareket ettirelim

Proje için gerekli malzemeler

Arduino uno r3
Jumper kablolar
Servo motor
Servo motor kütüphanesi
Joystick

Nasıl Çalışır ?

Joystick içerisinde iki potansiyometre bulunduran ve iki eksende hareket edebilen bir modüldür. Genellikle oyun konsollarında kullanılırlar ya da uzaktan kumandalı oyuncaklarda.

Joystick buton kısmı diğer butonlardan farklı olarak çalışır ve bir pullup buton olarak kullanılır. Basılmadığında 1 değerini, basıldığında 0 değerini döndürür.

Devre şeması

Arduino IDE kodları

#include <Servo.h>

Servo s;
int jy =0;
int jx =0;

void setup() {
  s.attach(9);
}

void loop()  {
jy = map(analogRead(A0),0,1023,0,180);
s.write(jy);
delay(1000);

jx = map(analogRead(A1),0,1023,0,180);
s.write(jx);
delay(1000); }